C500 PID功能，可實現過程閉環控制，一般可應用于速度控制、溫度控制 、壓力控制等應用場合。PID性能參數調試相對繁瑣，不建議用戶輕易對PID參數進行更改，采用默認參數即可。本文不對PID的原理及實現過程進行介紹，只針對如何PID參數的基本設置流程進行說明。

　　實現功能：以供水應用為例，介紹PID設置的一般流程。

　　系統接線：下圖為一般供水接線原理，用戶可根據實際需求進行更改。

　　(1) 控制信號線應使用屏蔽電纜，并進行單端接地處理。

　　(2) 用戶可以根據需要調整數字輸入輸出端子及模擬量輸出端子功能定義，上圖所列僅供參考。

　　(3) 跳線J4于模擬輸入量Al1的輸出類型(電壓V或電流I)的切換: 跳線J5于模擬輸入量A12的輸出類型(電壓V或電流)的切換; 跳線J1于模擬輸出量A01的輸出類型(電壓V 或電流I)的切換; 跳線J7于模擬輸出量A02的輸出類型(電壓V或電流)的切換。

　　參數設置: 該案例中，壓力表量程為20.0公斤，供水壓力要求穩定在8.0公斤，休眠頻率為30.00HZ,喚醒壓力閥值為7.0 公斤。

　　主頻率A選擇：PID控制F0-02=6

　　PID鍵盤給定F9-01=40(目標值20公斤對應10V,8公斤對應4V,百分比=40)

　　喚醒值F9-18=87(相對設定值)

　　休眠頻率F9-16=30(休眠頻率按照壓力恒定值進行設置)

　　重要說明:

　　(1) C500 PID控制是按頻率進行休眠，按(被控)物理量進行喚醒。

　　(2) 上圖所示流程為PID應用的典型設置流程。其他物理控制量應用可參考上圖進行設置。

　　(3) 一般應用中，PID性能參數采用出廠默認值即可。

　　(4) 當所調節的物理量波動比較明顯的時候，可參考《C500用戶手冊》調節PID性能參數。

　　(5) C500模擬量輸入/輸出，均支持電壓/電流信號，其對應跳線進行轉換。用戶在使用時，請注意跳線標號。

　　(6) 壓力傳感器供電電源可使用C500本機內置的 +10V電源，也可以使用外置+10V電源，但最終的信號必須滿足模擬量輸入端子的安全要求。相關標準請參考《C500用戶手冊》。