早在2013年，中國已超越日本成為全球最大的工業機器人市場，當年中國共銷售3.7萬臺工業機器人，占全球銷量的20.67%。2014年，工業機器人行業銷售收入占GDP的比重由上午的0.01%上升至0.02%，行業在國民經濟中的地位愈發重要。然而，深圳市機器人青年專家委員會秘書長杜政志表示，經過行業調研發現，中國的制造工廠整體處于工業2.0-3.0之間，離工業4.0仍有很長的路?！ ∩钲谑屑咽靠萍脊煞萦邢薰緳C器人總經理關政強談到，從珠三角機器人應用市場采樣分析，目前占比較大的機器人應用為搬運，弧焊，組裝及打磨。他同時表示，國產機器人的應用占比仍然較低，只有在核心零組件如控制、馬達、減速器等核心技術突破之后，才能真正推動國內工業機器人行業的大發展?！ 〉聡钕忍岢龉I4.0的口號，德國公司西門子打造的工業4.0核心即是數字化工廠核心技術，也稱為Digital Twin數字化雙胞胎?！ ∥鏖T子先進制造中心主任汪銳表示，工業機器人將從單臺設備的需求變成一條生產線，“以前可能是一個單臺機器人替代一些工種，將來集成度會非常高，機器人與其他設備配合，例如與自動化的封裝進行配合。設備的性能要提升，并與機器人的通訊接口連接，更加復雜的工序需求集成度高的機器人?！薄 ∵@就對機器人的本體和設備的結構提出要求，機器人技術還有生產線軟件調試及控制，提出更高要求。如何將結構、控制、電機以及現場調試等...
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2016
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